Ist es unhöflich, jemandem nicht die Hand zu geben?

Ich bin zwar nicht ängstlich. Aber seit der Pandemie bin ich kein großer Freund davon, sich per Handschlag zu begrüßen. Ich weiß oft nicht, wie ich reagieren soll, wenn mir einer die Hand entgegenstreckt. Ist es unhöflich, wenn ich das Angebot verweigere?