Nachbarshund

Unsere Nachbarn mit 4 Kindern haben sich einen Welpen zugelegt und des öfteren sitzen wir auf der Terrasse und sehen wie die Kinder mit dem Hund spielen, dabei allerdings sehr oft grob zu ihm sind und ihn schlagen oder an ihm zerren. Dem Anschein nach macht es dem Hund nichts aus, da er fröhlich weiterläuft und wedelt, aber ist das nicht trotzdem falsch?
Meine Frage: Dürfen wir uns einmischen und die Eltern darauf ansprechen oder geht uns das nichts an?
Wir haben mit den Nachbarn so nichts zu tun, es herrscht aber höflicher umgang wenn wir sie zufällig sehen.