Eltern nicht besuchen

Meine Eltern hätten gerne, dass ich sie öfter besuche. Allerdings ist es mit ihnen meistens sehr anstrengend und das brauch ich nicht. Ich komme jetzt oft mit der Ausrede, dass sie ja in ihrem Alter zur Hochrisikogruppe zählen und ich sie nicht gefährden will. Ist das in Ordnung?